Como ya se ha dicho muchas veces por aquí: apúntate a un gimnasio, un club de lectura, un campeonato de alho, unas clases de cocina,... Pero el hecho de que no quieras ni salir a comprar me hace pensar en que tienes un problema como agorafobia u outro quizás, mejor busca ayuda.

Un conocido mío era así y le funcionó adoptar aun perro y obligarse a sacarlo no solo a hacer sus necesidades si no a llevarlo al parque y jugar con el.

Empezó a socializar hablando con otros dueños y ahora es un chaval normal

Puedes encerrarte en ti mismo y estar lamentandote toda la vida, o hacer algo para ponerle remedio. Te han dado varias opciones muy buenas. Todo depende de ti
Si te asusta y piensas que es demasiado, empieza por no poner este tipo de tqd como anónimo, y deja que la gente te mande privados
Si quieres, si estás dispuesto, mándame un privado. sI estamos cerca, mínimo una cerveza nos echamos. Aunque nos llevemos mil años (válido para gente que ni siquiera se atreva a escribir un tqd, o lo escriba pero no se lo acepten)

Huele a siudá que tira p'atrás

Has mirado a ver qué es lo que te limita? Miedo a salir a la calle, al ridículo? Aunque lo de 'doy pena' ya habla de una baja autoestima.
No sé cuán graves serán tus limitaciones, pero igual, si te mola el gym, puedes ir. Puede que seas lo más patoso socialmente que exista, pero unas pocas interacciones te mostrarán cuál es tu situación real. A lo mejor estás deprimido y necesitas ayuda profesional. No sé, veo que por aquí te han dado algunos consejos. Sé cuán inhabilitante puede ser, por ejemplo, una enfermedad mental.
Pero sigue estando en tu mano dar pequeños pasos. Aunque sea salir al monte a andar.