Menuda empresa para la ke curras, vete o únete a un sindicato, si hay registro de como estaba el coche y no había pasado la ITV denunciales. Esa empresa no va a cuidar ni preocuparse de ti.

me parece que deberías hacer todas las denuncias correspondientes, tanto del estado del coche como del chantaje que estás sufriendo

En realidad lo debería cubrir el seguro. De todos modos, vete a la CGT que es la anarquista y la que más pelea.
A mi amigo le han cubierto las espaldas en cosas muy graves

si el coche no estaba en condiciones, con llamar a la policía, antes de salir de la empresa es suficiente, ( yo lo e echo en mas de una ocasión,) que te amenacan con despedirte, y te obligan a conducir un coche que no esta en condiciones, pues mejor que te echen, y por supuesto que los denuncio,

Por mucho que necesites el trabajo, no vayas. Ve a la mutua que te corresponda y di lo que te ha pasao. Como igual no tienes ni contrato, hospital y denuncia aportando informe médico. Busca la forma de demostrar que el coche no estaba pa salir a carretera y denuncia también por ello.