Que sórdido, vale que el sexo es natural, pero un poco de decoro es deseable.

Échale una mano... no literal... búscale una novia o que arregle las cosas con tu madre. Así luego podrás escribir algo como: "Cansada de las pajas de mi padre en el salón, ayudé para arreglar su relación con mi madre y ahora los veo trajinar cual adolescentes en el salón, en la cocina y a todas horas."

Pues la verdad es que sin un plano de tu casa para saber las ubicaciones de las estancias...
El horario.
El volumen.
Pero, sí, tiene que ser desagradable.

Pues dale una mano a tu viejo!