O no te estás explicando bien o no entiendes el cuerpo de tu novia. Cuando alguien normalmente habla de "calentar" se refiere a la seducción, a la excitación, al periodo donde se lubrica; hay mujeres que difícilmente se excitan directamente con la penetración porque necesitan antes preliminares, y ver a su pareja masturb4rse le ayuda. Si te refieres a cuando ya está excitada, pues prueba con otras técnicas o posturas...

¿Tu novia es tu mano?

Teniendo en cuenta que hay gente que le pone el voyerismo y ver como su pareja tiene sexo con otro no es tan raro.