Si no tienes ninguna mala relación con tu suegra no veo el ADV. Simplemente te ha ayudado.
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Este ADV es más para ella que para ti: «la otra noche tuve que ponerle a mi nuera el plato para que pudiera hacer sus necesidades porque mis consuegros se habían ido a cenar».
Podrías haber llamado a una auxiliar con el botoncito que hay en la cabecera de la cama.