Como en los Simpson que a Marge le toca un premio de una asistenta que le limpiaba la casa y ella limpia todo a fondo porque qué va a pensar la asistenta si ve la casa sucia

Es que, efectivamente, se puede atascar si hay pelusas muy grandes o envoltorios de algo que se haya caído. Y quitar una pelusa de pelos de los latiguitos de la roomba no es algo agradable de ponerse a hacer.

Poco a poco, esa señora se tiene que adaptar a que, lo que habrá hecho toda su vida seguramente, ya no lo tiene que hacer y eso no es fácil....

Yo tengo un robot de esos...especial mascotas...como tengo un mastin, efectivamente, antes paso el aspirador para evitar que se atasque...no pasa nada...