Si ha tardado 6 segundos en bajarse, y ya tenías a otro coche detrás, el problema no ha sido el tiempo que ha tardado tu amigo en bajar, el problema ha sido que has parado donde no debías, sin avisar con el suficiente tiempo al coche de atrás, obligándole a frenar, y eso es lo que te ha recriminado (ojo, que si le has avisado con tiempo, entonces no se que andas contando del tiempo de tu amigo, y no mencionando esto otro)
Aunque sea un sitio donde no se debe parar, si le avisas con tiempo, puede elegir cambiarse de carril, o estar prevenido de que vas a parar y esperar a que continúes la marcha

Cuando te pase eso, te quedas parado hasta llegar a dos minutos, y se lo dices que ahí te vas a quedar

Pero pusiste las luces de avería?
Es que parar a lo "por mis huevos serranos" es lo que tiene.