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No puedes ocupar la vía obstaculizando el paso durante más de 2 minutos, aunque quieras realizar una maniobra válida; tendrías que haber continuado la marcha y girar en otro lado...

Imagino que te has quedado ahí y cuando veías un coche de lejos esperabas a que pasara en vez de meterte y te ha suspendido por eso. Hay que conducir con precaución, pero también hay que no joder a los demás por tener miedo al coche.

Te falta aún alguna clase para aprender a meterte en una incorporación, un carríl de aceleración o un ceda al paso. Tienes que tener en cuenta a qué velocidad viene el coche y la distancia a la que está para calcular si te da tiempo pasar o no. Eso se aprende con la experiencia.